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課程名稱 |
程序控制
Process Control |
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開課學期 |
112-1 |
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授課對象 |
化學工程學系 |
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授課教師 |
吳哲夫 |
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課號 |
ChemE4007 |
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課程識別碼 |
504E43100 |
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班次 |
01 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) |
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上課地點 |
綜504綜504 |
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備註 |
本課程以英語授課。
總人數上限：55人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
說明程序控制的基本原理，簡介化工程序中常見的程序控制方式，另外並特別強調各類實用控制策略，以及化工操作單元之程序控制。 |
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課程目標 |
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制方式
2. 熟悉動態模式之建模技術，熟悉低階線性動態模式行為及其鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與
應用
7. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 |
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課程要求 |
教科書
“Process Dynamics and Control Techniques” 4th Ed., by Seborg, Mellichamp, Doyle, and Edgar, John Wiley & Sons, Inc., 2017.
教學要點概述：
1. 評量方法： 三次考試，各佔30%；電腦作業及課堂參與10%。
2. 教學方法: 應用及實例以投影片教學
抽象觀念及數學分析利用黑板輔助說明
指定電腦作業，訓練學生使用電腦的能力 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
備註： Students are encouraged to ask questions during or after class. Office hours are also available upon request. |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
待補 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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Week 1 |
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Introduction and dynamic modeling |
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Week 2 |
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Laplace Transforms |
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Week 3 |
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Transfer Functions |
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Week 4 |
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State Space Models |
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Week 5 |
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Simulink |
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Week 6 |
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Simple Process Responses |
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Week 7 |
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Complex Process Responses |
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Week 8 |
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Empirical Model Development |
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Week 9 |
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PID controllers |
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Week 10 |
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Control System Instrumentation |
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Week 11 |
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Control System Design |
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Week 12 |
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Closed-Loop Control Systems |
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Week 13 |
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PID controller design and tuning |
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Week 14 |
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Feedforward and Ratio Control |
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Week 15 |
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Cascade Control |
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Week 16 |
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Multivariable Control |
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